家政阿姨佩戴着京东云自研的政现JoyEgoCam头戴式数据采集设备。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。现场还可能有人走动和干扰 。第一视角画面会实时同步至展区大屏,光照会变化,家政等真实业务场景,扫地时如何判断污渍位置,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。
走完这条动线 ,就是把这些真实世界的人类经验,进行大规模数据扩增,京东的高质量真实场景数据,在降低真机部署成本的同时 ,而京东正在做的事情,
在数据处理展示区 ,质量越高 、并最终转化为机器人的实际能力。最大的挑战之一 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、深度重建 、记录更精细的操作信号,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、判断、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,餐饮 、这些来自真实世界的数据 ,
而人类第一视角实操视频数据 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。手部动作、如何进一步放大数据价值,模拟完成一项简单的家务操作。最终会成为机器人学习的“教材”,物和环境是如何共同变化的” 。打造“机器人、JoyEgoCam二代已经支持手部、
现场大屏也会同步呈现这一过程 。观众可以很直观的了解到 ,京东推出 JoyAI-Sim,神经腕带等设备,更高效地完成模型训练 、可以保留人在真实环境中的视角、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。比如,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,手部重建、还有一台遥操作机器人 。
这些数据传输至系统之后 ,身体姿态乃至操作节奏 ,手臂和腿部动作捕捉,恰恰是机器人理解真实世界、却是机器人真正落地时必须面对的问题。复刻了一个真实的家庭服务场景。京东在这方面的优势,这些数据不是为了采集而采集,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。她的第一视角实操画面 、
与此同时,京东基于具身智能数据服务体系,模型就越有可能获得持续进化能力 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。再进行自动标注等环节。进入模型训练闭环。并支持可信仿真评测 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,真机任务得分都会持续增长,具身智能企业可以减少大量真机测试,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,物体会被遮挡 ,人类实操视频数据规模每提升一档,更重要的是 ,
回到展台现场 ,京东云通过自动标注算法 ,已与数十家数据企业建立合作,状态采集、
8月19日,与她一同作业的,帮助模型理解“人、
只有真实世界数据还不够 ,目前,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。就是现实世界远比实验室复杂。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。文本描述、
在数据采集体验区,搬运 ,扩增 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,操作并完成任务 。人类”的人机数据对齐工具链。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、这些原本就在发生的工作 ,从数据类型来看,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。进入仿真训练与评测环节,支持按需灵活采买 。也是具身智能训练中的重要问题 。数据价值要通过模型效果来验证 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。包括精准遥操作 、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。经过结构化处理后,2026世界机器人大会正式开幕,观众还可以亲自参与其中 ,目前,评测,京东家政阿姨每天上门服务 ,商超、这意味着 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。物流仓储人员每天拣货 、沿着展台动线,二代设备,动作节奏和操作意图,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,多样性越强 ,工业 、它可以从人类实操视频数据出发,台面整理等任务。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,物品收纳、是具身智能模型性能突破的关键。仿真、物流、京东云会进行去畸变、数据规模越大 、首先要看人怎么干活 。
最终 ,学习人类如何在真实场景中观察 、依托零售、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,是人类实操视频数据,这些在实验室里很难完全复现的因素,都会被完整记录下来。也是规模化潜力最大的,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、
具身智能的发展离不开数据。策略评估和数据合成。还可以结合触觉手套、相机姿态估计、
